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自动驾驶添“第三只眼”,厘米级高精度北斗导航应用体系27日亮相
五分时时彩—五分快3网 ·  赵建国 ·  2019-12-28

  很多人都知道,自动驾驶高度依赖的感知能力越强越好,“全知全觉”功能堪比古代神话传说中“第三只眼”。 

  如今,“高高在上”的北斗导航为自动驾驶带来了全新的“第三只眼”。12月27日,北斗卫星导航系统应用服务体系1.0版本正式发布。“随着5G商用时代的到来,北斗正在与新一代通信、区块链、人工智能等新技术加速融合,应用新模式、新业态、新经济不断涌现。在工业互联网、物联网、车联网等新兴应用领域,自动驾驶、自动泊车、自动物流等创新应用层出不穷。”中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其27日在国务院新闻办举行的新闻发布会上说。 

  破解自动驾驶困局 

  “新车不配辅助自动驾驶,都不好意思跟同行打招呼”,的确,辅助自动驾驶正在成为越来越多新车型的标配,而对于自动驾驶的研究也在飞速发展,但稳定的高速通信仍然是一个有待完善的系统“瓶颈”。 

  自动驾驶看上去很美,一方面但对车联网通信提出了极高的强实时、低延时和高安全性要求,对时延的要求最低要达到3至5毫秒,对带宽的要求最高要达到1Gbps,只有5G高速通信技术才能满足这些要求,保证车辆在高速行驶状态下的灵敏感知与快速决策能力。另一方面,自动驾驶要对路面情况,周边环境实现“全知全觉”,仅靠电子地图、车载雷达、路面感知系统等基础设施远远不够,特别是直接参与车上动作决策的电子地图,对道路、路上的车辆、行人、标志、障碍物等感知定位的精细度越高越好,如果有了“俯瞰大地”且能达到厘米级高精度的卫星导航,电子地图将如虎添翼,自动驾驶技术也将加速前行。 

  为自动驾驶“掌舵”的高精度地图,离不开卫星导航与定位。如自动规划行驶路线要使用卫星导航,行驶中的很多动作都是依托高精度地图来指挥,像车辆较多时并排转向等动作,都是计算机瞬间在高精度地图上根据道路的弯度、坡度、附近附体等来进行判断并作出决定,没有高精度定位是不可想象的。 

  “精密单点定位服务方面,将为中国及周边地区提供动态分米级,静态厘米级的高精度定位服务,满足自动驾驶等领域用户高精度服务需求。”冉承其透露,支持北斗三号新信号的首个5G移动通信国际标准成功立项。这意味着,“北斗+5G”将为破解自动驾驶、车联网所需通信要求和感知能力“瓶颈”提供有力支撑。 

  其实,自2018年12月27日北斗三号系统提供全球导航服务一年来,北斗与交通运输等众多应用领域业务融合不断深化。如交通运输部建设运行的营运车辆动态监管系统,入网车辆已超过650万辆。面对自动驾驶的未来,“北斗+5G”的应用潜力更为巨大。 

  应用正在逐渐普及 

  在007系列电影《明日帝国》里,詹姆斯·邦德带自动驾驶功能的座驾飞车的画面令人印象深刻,如今,这样的自动驾驶汽车正在逐渐向我们走近。 

  北斗导航系统的应用,为自动驾驶提供了极大的便利条件。前不久,国内车企依托北斗导航系统,启动了“5G+自动驾驶”卡车港口示范运营,成功实现了港区特定场景下的L4级自动驾驶、精确停车、自动化港机设备的交互以及跨越东海大桥的队列行驶。  

  目前,已经有越来越多的新车型上,装配了支持自主泊车功能的汽车。借助北斗导航系统,在低速无人驾驶环境下,这些车辆可以主动避障、自动导航到达指定的泊车位,完成自主操作。在车主出发前,该车还能自动驾驶到停车场的指定位置,实现自主取车。上述自动驾驶项目,都使用了我国自主研发的北斗高精度导航技术。  

  业内专家表示,自动驾驶的实现,包括几大关键技术:定位导航技术、环境感知技术、路径规划技术、决策控制技术。而车辆高精度位置和姿态感知是实现自动驾驶的关键,因此,卫星定位导航在实现汽车自动驾驶中扮演着不可或缺的重要角色。  

  北斗高精度定位技术,能够基于北斗地基增强系统提供的高精度定位服务,并结合在涵洞等条件中没有卫星信号情况下的惯性导航等技术,为自动驾驶汽车提供位置与姿态的感知信息,能够保障导航信息的高精度与可靠性,进而实现车辆的自动驾驶。  

  专家认为,北斗高精度导航将为破解自动驾驶方面的诸多难题,为北斗产业实现“弯道超车”,提供可靠的基础。 

  助力打通产业“堵点” 

  无论是产业还是市场、以及消费者,对于自动驾驶都有着莫大的期望,随着技术的发展,目前L2级自动驾驶的“上车”率不断提高,L3级到L5级自动驾驶的研发速度显著加快。有了北斗卫星的导航和定位服务,这一产业的发展潜力更为巨大。2020年,随着北斗卫星导航系统建设完成,相关产业必将进入一个高速发展期。 

  北斗系统工程副总设计师、北斗三号工程卫星总师谢军向记者介绍,按照计划,2020年6月前,我国将再发射2颗地球静止轨道卫星,北斗三号系统将全面建成。2035年,将建成以北斗系统为核心,更加泛在、更加融合、更加智能的国家综合定位导航授时体系,进一步提升时空信息服务能力。 

  业界认为,如果实现“北斗+5G”的融合,可以对自动驾驶及车联网技术发展提升到更高的水平。借此,可以把天、地和通信、导航、遥感结合起来,为自动驾驶的高精度地图提供实时更新。特别是在平面交叉路口和快速路出入口等存在交通安全隐患之处,可以通过北斗定位、5G数据传输来提高自动驾驶的安全性,从而实现自动驾驶的主动安全。 

  目前,我国无论是北斗导航技术还是自动驾驶技术的研究,都进入一个蓬勃发展的阶段,但仍然存在短板。例如,在北斗产业链上,中国已经掌握了北斗芯片的核心技术,但是目前还没有车规级的高端芯片。这一难题,亟待解决。 

  可以相信的是,在各方面的大力支持下,这些技术难题的破解指日可待,技术创新必将为自动驾驶、车联网及智慧交通带来全新的天地。“北斗导航卫星可以提供车辆主动安全位置服务,不仅可以帮助智能网联汽车避免交通事故,也可以在一定程度上解决交通拥堵。”中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技术研究中心主任刘经南在接受《五分时时彩—五分快3》记者采访时表示,智能网联、交通安全、缓解拥堵等是全球关注的业界技术热点,北斗在解决这些难题、挖掘相关产业潜力等方面大有可为。 

  编辑:王琨

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