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第49颗北斗卫星昨升空,智能网联汽车为啥离不开它?
五分时时彩—五分快3网 ·  赵建国 ·  2019-11-06

  11月5日,我国第49颗北斗导航卫星成功升空,这是自动驾驶、智能网联汽车驰骋全球的“千里眼”。

  “北斗导航卫星可以提供车辆主动安全位置服务,不仅可以帮助智能网联汽车避免交通事故,也可以在一定程度上解决交通拥堵。”中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技术研究中心主任刘经南在接受《五分时时彩—五分快3》记者采访时表示。

  智能依赖导航

  2018年5月,美国犹他州的一辆特斯拉Model S,在行驶中撞上了前方停着的一辆消防车。事故车辆当时使用了L2级自动驾驶辅助系统,因此业界有人认为这与其导航及定位失误可能有一定关系。

  自动驾驶要想安全行驶,必须有导航和定位。大多数情况下,都需要使用卫星导航,只有少数脱离卫星信号覆盖的情况下,才使用惯性导航等其他方式补偿。

  为自动驾驶“掌舵”的高精度地图,离不开卫星导航与定位。如自动规划行驶路线要使用卫星导航,行驶中的很多动作都是依托高精度地图来指挥,像车辆较多时并排转向等动作,都是计算机瞬间在高精度地图上根据道路的弯度、坡度、附近附体等来进行判断并作出决定,没有高精度定位是不可想象的。

  对于自动驾驶的道路行驶,定位精度是安全的标志。目前,自动驾驶对导航定位的要求一般要达到5厘米至20厘米的高精度。定位精度越高,自动驾驶的安全性、可靠性就越高。通常情况下,依赖卫星导航定位进行自动驾驶,往往还需要其他传感器的配合,如IMU(陀螺仪、加速计、磁力计)等。如果使用卫星导航地面增强系统,可以提高精度。

  “自动驾驶的精准定位与北斗卫星导航应用密不可分。目前,北斗卫星导航采用地基增强系统,可以实现厘米级的服务。”武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授章红平向记者表示。

  北斗独具优势

  “目前,北斗系统已经成为全球最大的运营车辆动态监控系统。”刘经南告诉记者,截至2019年4月,国内有620万辆运营车、3万辆邮政和快递车辆,36个城市的约8万辆公交车等,都应用了北斗卫星导航系统。

  北斗卫星导航系统的优势,主要包括:

  一是覆盖全球。北斗卫星全球导航系统即将建设完成。该系统包括三组共55颗卫星,目前前两组都已建设完成,正在建设的北斗3号全球定位系统,还差6颗卫星,将于明年完成。目前主要提供“一带一路”沿线的相关服务,2020年组网完成后将提供包括全球搜救功能的定位导航服务。

  二是功能多样。北斗卫星全球导航系统,是全球首个融导航与通信于一体的卫星导航系统,具有双向短报文通信功能,可提供1000个汉字短消息服务,用户容量扩大到千万户级,还可以应用于交通系统指挥、紧急搜救等。

  三是精度更高。北斗系统是全球唯一能把全球星座和区域星座融合为一体的导航系统,可提供亚太地区、乃至全球的单点高精度定位。任意一台卫星定位地面接收机在地球上任意地方都可以达到米级、乃至分米级水平的定位精度。“这在全球是率先实现的。”刘经南说。

  产业短板待补

  目前,L2级自动驾驶的“上车”率不断提高,L3级到L5级自动驾驶的研发速度显著加快。有了北斗卫星的导航和定位服务,这一产业的发展潜力无限。今年,预计北斗卫星导航的总产值将超过4000亿元。

  “通过5G和北斗的融合,才能实现中国智能网联汽车的发展。”刘经南认为,现在5G的时延约10微秒,如果北斗和5G结合,可以将5G应用提升到更高的水平。将来要把天、地和通信、导航、遥感结合起来,为自动驾驶的高精度地图提供实时更新。事实上,在平面交叉路口和快速路出入口等存在交通安全隐患之处,可以通过北斗定位、5G数据传输来改善这些问题,从而实现主动安全。

  相关产业短板,亟待补齐。“在北斗产业链上,中国已经掌握了北斗芯片的核心技术,但是目前还没有车规级的高端芯片。”章红平表示,在高精度定位服务上,自动驾驶既需要连接计算机的服务器,又要连接图商的服务器,如果能把两个数据完全融合在一起,效率会更高。

  国内企业已经在发力自动驾驶相关产业,如专注于定位服务的千寻位置,与高德地图合作,将提供“高精度地图+高精度定位”的综合服务;腾讯投资的电子地图提供商四维图新,也在努力推动汽车电子导航芯片量产化;造车新势力小鹏汽车与北斗导航领域龙头企业之一海格通信合作,开发北斗智能驾驶汽车导航系统……

  “智能网联、交通安全、缓解拥堵等是全球关注的业界技术热点,北斗在解决这些难题、挖掘相关产业潜力等方面大有可为。”刘经南认为。

  编辑:王琨

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